福島機器人測試場（福島ロボットテストフィールド，RTF）位於南相馬市，設有無人航空、水中與水上機器人、基礎建設巡檢及災害應變等測試區。一般見學免費，但須至少在希望日期 14 天前申請；參觀以研究棟為主，從屋頂俯瞰部分外場，不會進入正在使用的測試區。這裡適合對機器人或防災技術有興趣、能配合平日預約的人；一般見學不保證能看到機器人運作或實驗展示。申請流程以官方見學說明為準。
先決定抵達南相馬的方式，再看要不要安排這一站。從仙台或福島市出發，可先對照仙台與福島之間的交通選擇及福島站在來線轉乘方式；到了原之町站，往返 RTF 的地方巴士班次不多，且只在平日行駛。
先分清南相馬研究棟與浪江滑走路
RTF 有兩個容易在地圖搜尋時混淆的地點。一般見學集合的研究棟地址是南相馬市原町區萱濱字新赤沼 152-55，位於南相馬市復興工業團地內；另一處則是浪江町棚鹽產業團地的滑走路。兩地屬同一測試場體系，入口與地址不同，無法步行往返。導航時建議直接輸入研究棟地址與交通頁，避免地圖結果把目的地指向浪江側。
南相馬側設有無人航空、水中與水上機器人、基礎建設巡檢與災害應變、開發基盤等區域；浪江側另有滑走路及附屬設施。場內供研究、測試與使用者工作，並非開放遊客自由穿越的園區步道。可參觀範圍及當日路線由見學安排決定，詳細設施配置見官方場域介紹。
浪江側滑走路的照片適合用來理解測試場分布，不代表一般見學會去到那裡。若旅程另有浪江停留，可先看道之驛浪江的交通與補給方式，把它當成另一個地址處理。想安排災後記憶相關地點，可另讀浪江町立請戶小學參觀資訊，兩站之間仍要預留實際道路交通時間。
預約確認後才算排進行程
一般見學採網路預約，須在希望日期至少 14 天前申請。送出表單後先列為暫時預約，RTF 會在兩個營業日內以電子郵件聯絡可安排的日期；雙方確認日期後，主辦方再寄出見學者名簿格式，並要求於見學日兩週前回傳。表單日曆顯示的空位只是申請參考，並不代表日期已確定；長途車票與住宿最好等正式回覆後再安排。完整步驟與官方網路預約入口列於見學說明頁。
原則上每團受理 2 至 25 人，且不收見學費；官方時段為週一至週五 9:30–11:30、13:30–16:00，週末、國定假日與年末年始不安排一般見學。官方流程以 20 分鐘設施說明及 30 分鐘研究棟參觀為基準，合計約 60 分鐘；常見問題頁另列「約 50 分鐘」。兩頁說明有約 10 分鐘差距，轉乘時應留緩衝並以窗口回覆為準。詳情見見學流程與官方 Q&A。
單人申請不符合一般見學原則的最低人數，官方未承諾可併團；有意前往者可先向窗口確認是否有例外安排，確認前先不要購入不可退的交通票。需要輪椅或其他協助，可在預約表單備註欄說明。屋頂僅能走樓梯，會影響同行者能否完成整段參觀。
屋頂看得到什麼，哪些地方不開放
一般見學的範圍是研究棟，工作人員會從東、西側屋頂俯瞰外場。可以先認識不同測試區的用途，理解跑道、試驗橋梁、水中測試場和災害應變模擬區為何要分開配置。真正的重點是場地如何支援測試，不是能不能走進每一座建物裡看設備。
外場與開發基盤內的個別付費設施不在一般見學範圍。基於使用者保密原則，現場正在進行的飛行或機器人實驗通常不對一般參觀者開放觀看，拍照也原則禁止。想看公開實驗影像，可先透過官方 Q&A 所列影片與設施資料了解內容；一般見學不安排現場攝影。
研究棟內需步行，通往屋頂只有樓梯。膝蓋不適、推車或輪椅同行者，可在預約前說明需求並確認當日可安排的參觀範圍。雨雪、強風等天候可能調整路線，惡劣天氣或自然災害也可能取消見學；鞋底防滑的鞋款較適合樓梯與戶外動線，外套及隨身物品可在進場前整理妥當。
原之町站巴士要和見學時段一起算
東北アクセス的「原之町站前—福島 RTF 前」區間目前只在平日行駛，週末與假日停駛。往 RTF 班次為原之町站前 8:00、10:48、13:15 發車，分別約 14、11、14 分鐘後抵達；回程由 RTF 前 12:46、15:16、17:40 發車，約 12 分鐘到原之町站。車上向司機購票、不劃位，座位額滿時可能無法上車。出發前請再看東北アクセス福島線時刻表與RTF 交通頁，兩處均列有往返資訊。
若安排上午場，8:00 班約 8:14 抵達，需等到 9:30；10:48 班約 10:59 抵達，已無法在上午時段結束前完成約 50 至 60 分鐘導覽。下午場則有另一個問題：13:15 班約 13:29 才到，與 13:30 開始只差 1 分鐘，沒有步行報到餘裕，預約前宜先問窗口是否接受。下午導覽若約 14:30 結束，15:16 回程尚有約 46 分鐘緩衝；錯過後下一班 17:40，得再等約 2 小時 24 分。雖然平日有巴士，班次仍需和預約時段精確配對，不能視為隨到隨走的接駁。
如果要從仙台直接搭巴士前往南相馬，請把仙台往返南相馬的交通方案與原之町站的在來線轉乘細節一起核對。若巴士時間不合，計程車可能是替代方式，但預約時先問清楚下車位置和回程叫車安排；不要假設研究棟門口隨時有車。
自駕與停車資料要再確認
自駕前往南相馬研究棟，可使用「福島縣南相馬市原町區萱濱字新赤沼 152-55」導航。官方交通頁列出停車場容量：普通車 61 台（含優先車位 4 台）、大型車 4 台，頁面註明此數據截至 2022 年 3 月 1 日。一般見學者是否可使用停車場、入口辨識方式及大型車上下客位置，仍應在預約確認後向窗口核實；這筆車位數不代表現場即時空位。
南相馬與相馬、浪江適合排成濱通的多日移動，不宜因地圖看起來相近就把海岸、資料館和見學塞進同一個下午。想看海岸線，可接南相馬北泉海岸步行資訊或松川浦散步路線；想在相馬市區停留，可查相馬市傳承鎮魂祈念館參觀指南、中村城跡步行動線及相馬中村神社參拜資訊。
若旅行日期碰上相馬野馬追，再看相馬野馬追觀賞與交通安排，活動日的道路與住宿需求會和普通平日不同。往北續留浪江，可選道之驛浪江作為補給點，再接請戶小學遺構。往南到楢葉，則可先讀天神岬公園海岸散步指南。這些地點各有自己的開放和交通條件，排成兩日或三日比匆忙連跑更實際。
Q&A：預約、交通與參觀方式
福島機器人測試場可以當天直接進去參觀嗎？
不行。一般見學需要至少提前 14 天線上申請，當日直接到窗口不受理；送出表單後仍要等窗口聯絡並確認日期，不能只看日曆空位就當作預約成功。
一個人可以預約一般見學嗎？
官方列出的原則受理人數為每團 2 至 25 人。單人旅行者可以先詢問是否能併入其他團體或有其他安排，得到確認前不要把交通費當作已確定支出。
見學時能拍照或看機器人實際測試嗎？
一般見學以保護使用者資訊為由，原則上不開放拍照，也不保證能看見機器人運作或實驗現場。想先了解設備，可看官方設施頁、公開影片或預約頁提供的資料。
搭巴士能不能從原之町站來回？
平日有原之町站前與福島 RTF 前的路線，但班次有限，且座位不劃位。去程和回程都要跟確認後的見學時間對照；週末及假日這一段不運行，不能把週末的長途福島線當成直接接駁。
輪椅使用者或帶孩子的家庭適合參加嗎？
研究棟內要步行，通往屋頂只有樓梯，並非無障礙路線。需要輪椅等特別協助時，請在預約備註欄說明並先向窗口確認可參觀範圍；孩子同行也要評估樓梯及約一小時導覽是否合適。
參觀當天遇到大雨或強風會怎樣？
天候可能令參觀路線調整，惡劣天氣或自然災害也可能取消見學。出發前查看官方通知並確認聯絡方式；若預約取消，南相馬市區或道之驛浪江可作為改行程方向，但各設施開放狀況要另外確認。